將扭矩除以車輪半徑即可由引擎馬力-扭力輸出曲線圖可發現，在每一個轉速下都有一個相對的扭矩數值，這些數值要如何轉換成實際推動汽車的力量呢？答案很簡單，就是除以一個長度，便可獲得力的數據。舉例而言，一部1.6升的引擎大約可發揮15.0kg·m的最大扭力，此時若直接連上185/60r14尺寸的輪胎，半徑約為41公分，則經由車輪所發揮的推進力量為15/0.41=36.6kg的力量（事實上千克并不是力量的單位，而是質量的單位，須乘以重力加速度9.8m/s2才是力的標準單位是牛頓）。
36kg的力量怎么推動一噸的車重呢？而且動輒數千轉的引擎轉速更不可能恰好成為輪胎轉速，利用不同大小的齒輪相連搭配，可以將旋轉的速度降低，同時將扭矩放大。由于齒輪的圓周比就是半徑比，因此從小齒輪傳遞動力至大齒輪時，轉動的速度降低的比率以及扭矩放大的倍數，都恰好等于兩齒輪的齒數比例，這個比例就是所謂的齒輪比。 以小齒輪帶動大齒輪，假設小齒輪的齒數為15齒，大齒輪的齒數為45齒。
當小齒輪以3000rpm的轉速旋轉，而扭矩為20kgm時，傳遞至大齒輪的轉速便降低為1/3，變成1000rpm；但是扭矩反而放大三倍，成為60kgm。這就是引擎扭矩經由變速箱可降低轉速并放大扭矩的基本原理。
在汽車上，引擎輸出至輪胎為止共經過兩次扭矩的放大，第一次由變速箱的檔位作用而產生，第二次則導因于最終齒輪比（或稱最終傳動比）。扭矩的總放大倍率就是變速箱齒比與最終齒輪比的相乘倍數。舉例來說，手排六代喜美的一檔齒輪比為3.250，最終齒輪比為4.058，而引擎的最大扭矩為14.6kgm/5500rpm，于是我們可以算出第一檔的最大扭矩經過放大后為14.6*3.250*4.058=192.55kgm，比原引擎放大了13倍。此時再除以輪胎半徑約0.41m，即可獲得推力約為470kg。然而上述的數值并不是實際的推力，畢竟機械傳輸的過程中必定有磨耗損失，因此必須將機械效率的因素考慮在內。
若論及機械效率，每經過一個齒輪傳輸，都會產生一次動力損耗，手動變速箱的機械效率約在95%左右，自動變速箱較慘，約剩88%左右，而傳動軸的萬向節效率約為98%。整體而言，汽車的驅動力可由下列公式計算：扭矩*變速箱齒比*主減速器速比*機械效率/輪胎半徑 公式
驅動力=扭矩*變速箱齒比*主減速器速比*機械效率÷輪胎半徑（單位：米）
計算
為什么引擎的功率能由扭矩計算出來？
功率p=功w÷時間t功w=力f*距離s所以，p=f*s/t=f*速度v
這里的v是線速度，而在引擎里，曲軸的線速度=曲軸的角速度ω*曲軸半徑r，代入上式得：功率p=力f*半徑r*角速度ω；而力f*半徑r=扭矩
得出：功率p=扭矩*角速度ω所以引擎的功率能從扭矩和轉速中算出來
角速度的單位是弧度/秒，在弧度制中一個π代表180度
定義：φ-------截面間相對轉角；
γ -------切應變；
τ --------切應力；
t----------扭矩；
r-----------半徑；
l-----------材料長度。
切應變與相對轉角的關系為：
切應變與切應力滿足剪切胡克定律： （g為材料的切變模量）
扭矩與切應力之間的關系為： （為點乘）
扭矩與功率公式
功率： 什么是功率？功率就是表示物體做功快慢的物理量，物理學里功率P=功W/時間t，單位是瓦w，我們在媒體上常?？匆姷墓β蕟挝挥衚w、ps、hp、bhp、whp等，還有意大利以前用的cv，在這里邊千瓦kw是國際標準單位，1kw=1000w，用1秒做完1000焦耳的功，其功率就是1kw。日常生活中，我們常常把功率俗稱為馬力，單位是匹，就像將扭矩稱為扭力一樣。在汽車上邊，最大的做功機器就是引擎，引擎的功率是由扭矩計算出來的，而計算的公式相當簡單：功率（w）=2π*扭矩（Nm）*轉速（rpm）/60，簡化計算后成為：功率（kw）=扭矩（Nm） *轉速（rpm）/9549。然而功率kw要如何轉換成大家常見的多少匹馬力的呢？由于英制與公制的不同，對馬力的定義基本上就不一樣。英制的馬力（hp）定義為：一匹馬于一分鐘內將200磅（lb）重的物體拉動165英呎（ft），相乘之后等于33,000lb-ft/min；而公制的馬力（ps）定義則為一匹馬于一分鐘內將75kg的物體拉動60米，相乘之后等于4500kgm/min。
經過單位換算，（1lb=0.454kg;1ft=0.3048m）竟然發現1hp=4566kgm/min，與公制的1ps=4500kgm/min有些許差異，而如果以瓦作單位（1w=1Nm/sec=9.8kgm/sec）來換算的話，可得1hp=746w;1ps=735w，兩項不一樣的結果，相差1.5%左右。到底世界上為什么會有英制與公制的分別，就好像為什么有的汽車是右舵，有的卻是左舵一樣，是人類永遠難以協調的差異點。若以大家比較熟悉的幾個測試標準來看，德國的DIN與歐洲共同體的新標準EEC有日本的JIS是以公制的ps為馬力單位，而SAE使用的是英制的hp為單位，但由于世界一體化經濟的來臨和為了避免復雜換算，越來越多的原廠數據已改提供毫無爭議的國際標準單位千瓦kw作為引擎輸出的功率數值。 小結：1hp=0.746kw 1ps=0.735kw 1hp=1.014966ps 與hp計算毛馬力不同，whp和bhp則是用不同方法測得的以hp為基礎的功率單位，就是wheel horse power（車輪馬力）和brake horse power（制動馬力），whp是dyno（俗稱跑步機，測功率用的）測出的車輪輸出功率，bhp則是引擎加上發電機，水泵等附件從engine shaft測量出來的功率數值，用bhp作單位，bhp和hp的差別很小。
扭矩： 扭矩在物理學中就是力矩的大小，等于力和力臂的乘積，國際單位是牛米Nm，此外我們還可以看見kgm、lb-ft這樣的扭矩單位，由于G=mg，當g=9.8的時候，1kg=9.8N，所以1kgm=9.8Nm，而磅尺lb-ft則是英制的扭矩單位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft=0.13826kgm。在人們日常表達里，扭矩常常被稱為扭力（在物理學中這是2個不同的概念）?，F在我們舉個例子：8代Civic 1.8的扭矩為173.5Nm4300rpm，表示引擎在4300轉/分時的輸出扭矩為173.5Nm，那173.5N的力量怎么能使1噸多的汽車跑起來呢？其實引擎發出的扭矩要經過放大（代價就是同時將轉速降低）這就要靠變速箱、終傳和輪胎了。引擎釋放出的扭力先經過變速箱作“可調”的扭矩放大（或在超比擋時縮?。┰賯鞯浇K傳（尾牙）里作進一步的放大（同時轉速進一步降低），最后通過輪胎將驅動力釋放出來。
如某車的1擋齒比（齒輪的齒數比，本質就是齒輪的半徑比）是3，尾牙為4，輪胎半徑為0.3米，原扭矩是200Nm的話，最后在輪軸的扭力就變成200*3*4=2400Nm（設傳動效率為100%）在除以輪胎半徑0.3米后，輪胎與地面摩擦的部分就有2400Nm/0.3m=8000N的驅動力，這就足以驅動汽車了。 若論及機械效率，每經過一個齒輪傳輸，都會產生一次動力損耗，手動變速箱的機械效率約在95%左右，自排變速箱較慘，約剩88%左右，而傳動軸的萬向節效率約為98%。整體而言，汽車的驅動力可由下列公式計算： 扭矩*變速箱齒比*最終齒輪比*機械效率 驅動力= ———————————————————— 輪胎半徑（單位：米） 小結：1kgm=9.8Nm 1lb-ft=0.13826kgm 1lb-ft=1.355Nm 一般來說，在排量一定的情況下，缸徑小，行程長的汽缸較注重扭矩的發揮，轉速都不會太高，適用于需要大載荷的車輛。
而缸徑大，行程短的汽缸較注重功率的輸出，轉速通常較高，適用于快跑的車輛。簡單來說：功率 正比于 扭矩*轉速 補充一點：為什么引擎的功率能由扭矩計算出來呢？ 我們知道，功率P=功W÷時間t 功W=力F*距離s 所以，P=F*s/t=F*速度v 這里的v是線速度，而在引擎里，曲軸的線速度=曲軸的角速度ω*曲軸半徑r，代入上式得：功率P=力F*半徑r*角速度ω ； 而 力F*半徑r=扭矩 得出：功率P=扭矩*角速度ω 所以引擎的功率能從扭矩和轉速中算出來 角速度的單位是弧度/秒，在弧度制中一個派代表180度
扭矩的公式及其運用
車輛的前進一定是靠引擎所發揮 的扭力，所謂的「扭力」在物理學上應稱為「扭矩」，因為以訛傳訛的結果，大家都說成「扭力」，也就從此流傳下來.
扭矩和功率一樣，是汽車發動機的主要指數之一，它反映在汽車性能上，包括加速度、爬坡能力以及懸掛等。它的準確定義是：活塞在汽缸里的往復運動，往復一次做有一定的功，它的單位是牛頓。在每個單位距離所做的功就是扭矩了。是這樣的，扭矩是衡量一個汽車發動機好壞的重要標準，一輛車扭矩的大小與發動機的功率成正比。
汽車功率與扭矩是可以用公式轉換的
公式是：Pe=Te·（2∏·n/60）/1000=Te·n/9550(kW)
其中：Te——有效轉矩，N·m n——發動機轉速，r/min
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